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新松复合机器人材料定位精度为毫米



据新华社2月22日报道,中国科学院附属新松机器人自动化有限公司近日在沉阳宣布,其自主研发生产的复合机器人已开始批量生产,销售40多台在三个多月。非常广泛。

复合机器人是一种结合了双手和双脚功能的新型机器人。在过去的机器人世界中,一般的工业机器人被称为机器人手臂,以取代人类手臂的功能;智能移动机器人(AGV)被用来取代人腿的功能。复合机器人用于手和脚两种功能。

新型复合机器人

由于眼睛和感知,这个小机器人不再像过去那样走在固定的线路上,而是可以在车间自由行走并且非常准确地完成任务。当其他站人手不足时,他们会收到他也会主动帮助,并立即进入角色开始工作。

新松推出的新型机器人是中国第一款,几乎与领先的国际机器人制造商推出类似产品的时间相同。它在准确性和速度上具有可比性。

该机器人不仅集成了智能移动机器人和一般工业机器人等工作单元,还采用了视觉误差补偿等技术,满足了整个机械结构运动精度的苛刻要求,避免了多个运动中误差的累积。单位。准确性不符合标准。通俗地说,可以有条不紊地使用双手和双脚,并且可以默契地理解。

复合机器人的定位精度为±5 mm,材料定位精度为±1 mm,可实现搬运,装卸等基本功能。此外,由于视觉识别传感技术的应用,机器人还可以执行固定装置的快速切换和不同材料的智能分类。

自去年第11届月球世界机器人大会以来,复合机器人一直受到市场的青睐。已售出40多套,销售收入5000多万元。它主要用于半导体和电力工业。最近,外国公司纷纷前来洽谈。购买。

“复合机器人对替代劳动力产生了重大影响,恢复成本仅需1 - 2年,”新松机器人项目负责人宋雪说。

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