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国内高机动障碍机器人出现在北京



国内高机动障碍物 - 障碍机器人可以在充满障碍的非结构化环境中独立移动。

在首届中国国际机器人展览会上,首次公开展示了由中国科技大学开发的一种新型高移动障碍物 - 障碍机器人。

这种“长”的6腿家用机器人车由前叉式双摆障碍物 - 障碍机构,车身,平行四边形支撑机构和后轮支撑机构组成,如大蜘蛛。它克服障碍物的能力不小,比车轮直径大1.5倍的垂直障碍物很容易通过,也可以直接爬楼梯,这是非常灵活的。

前面的双目视觉传感系统就像一对“视力”,它可以获得三维外部环境信息,并可以判断障碍物和障碍物。它还配备了红外传感器,用于合理的自主路径规划。

国内高移动性障碍物 - 障碍机器人可以在室内和现场的各种复杂环境中工作。它不仅适用于军事领域,而且适用于农业,科研,教学等着名领域的广阔发展前景和良好的社会效益。

当国产高机动障碍物 - 障碍机器人爬上单侧小障碍物时,可以分别爬上前后轮,从而保证整个机构的平稳过渡。

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